壽命長性價比高的室內掃地機器人SLAM導航方案

SLAM歷史介紹 「舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針」，幾個世紀以前的古人便利用觀星術和指南針實現了大航海中位置和航向的標定，走出世代居住的大陸走向廣袤的大海，探索新大陸。 圖1 GPS系統衛星示意圖 上個世紀七十年代由美軍研製並投入使用的GPS系統，實現了全球範圍內10米的定位精度，綜合定位精度在軍用領域可達到釐米級和毫米級。 有着出色定位性能的GPS技術，在室內卻無能爲力。由於建築

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