智能掃地機器人 陀螺儀導航系統

目錄 一、 說明 4 二、 功能簡介 4 三、 陀螺儀慣導系統 7 四、 慣導系統地圖 8 五、 快速入門 10 1． 快速使用 10 2． 重要文件 11 3． 一個簡單的例程 11     說明 杭州艾豆智能科技有限公司推出的智能掃地機器人全屋陀螺儀導航系統開源平臺，基於STM32，GD32等MCU實現基於陀螺儀導航的智能掃地機器人功能。 系統基於陀螺儀實現慣性導航，室內定位，實現智能掃地機器

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