掃地機器人導航原理

 

科技改變生活，不能否認科技的進步的確爲咱們的生活帶來許多便捷，以智能家電爲例，智能電飯煲、智能洗碗機、智能掃地機等產品已逐漸成爲家庭的一分子，其中以掃地機表現最爲搶眼。能作到智能規劃清掃，收割了很多家庭主婦及科技愛好者的芳心。但掃地機並不是一開始就這麼智能，最初的掃地機只能作到隨機式清掃，會頻繁出現碰撞現象。

近年來，經過業界的不斷努力，目前，掃地機器人已告別亂碰亂撞現象，能作到自主路徑規劃，實現智能清掃。固然，這與其搭載的定位導航技術緊密相連，目前，市面上主流的掃地機器人使用的定位導航技術主要包括兩種，一種是視覺定位導航技術，另外一種是激光定位導航技術。

激光定位導航技術主要是經過對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，而後再發射激光的角度來肯定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置。

而視覺定位導航技術包含了攝像機（CCD圖像傳感器）、視頻信號數字化設備、基於DSP的快速信號處理器、計算機及其外設等。而它的的工做原理簡單說來就是對機器人周邊的環境進行光學處理，先用攝像頭進行圖像信息採集，將採集的信息進行壓縮，而後將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統，再由學習子系統將採集到的圖像信息和機器人的實際位置聯繫起來，完成機器人的自主導航定位功能。

激光定位導航與視覺定位導航兩種技術都有其優缺點，激光的缺點毋庸置疑，傳統激光雷達很貴，不少方面不大靈活。視覺導航對於環境光影的變化或者室內比較昏暗的場景是沒法使用的，而激光導航的精度更能獲得有效保障，能更好的適應室內環境。目前大多數熱門掃地機都選擇了激光導航技術，如知名品牌科沃斯、Neato及後起之秀嵐豹智能等。

機器人自主導航技術的開發是一項很是具備挑戰性的工做，但它是釋放移動機器人導航的關鍵一環。通過近年來的發展，相對視覺導航技術來講，激光導航技術更爲成熟，目前，基於激光導航方案已經有了很是大的應用空間。尤爲是在室內服務機器人上，市面上已有接近成熟的服務機器人導航方案，上海思嵐科技在激光導航技術的總體解決方案上已取得了重大突破，可以最大限度的下降機器人企業的研發成本，目前市面上的大多數服務機器人均採用了思嵐科技的機器人定位導航方案。