機器人室內自主導航行走解決方案

目前市面上解決導航定位常見的方法中，電磁導航簡單且比較成熟，成本雖低，但鋪設麻煩；利用WiFi、藍牙、UWB等進行定位，其信號容易衰減，精度差；利用視覺進行導航，長距離高像素處理，速度會變慢，實時性不好。 如何實現機器人在不確定環境中自主定位導航一直都是研究的一大核心課題，激光SLAM技術憑藉穩定、可靠、高性能等技術優勢，成爲機器人定位導航的核心技術。 SLAM構建出的室內地圖 國內思嵐科技（SL

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