開源SLAM方案評價與比較

開源SLAM方案評價與比較：ORB-SLAM2,VIORB,VINS-MONO 1、簡介 2、EVO安裝及測試 3、運行數據集 4、APE,RPE計算並繪圖 5、evo_res 進行結果比較 1、簡介 網上開源框架較多，本篇博客選擇爲人熟知的三個框架，orb-slam2,viorb(清華大學王京版本)，vins-mono。在本身的筆記本上運行Euroc數據集，並採用evo和matlab來評價他們的

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