掃地機器人定位方案

1. 常見定位方案 2. RPS激光定位： 原理：是通過激光探頭360°不斷旋轉測量掃地機器人與環境距離變化，經過複雜的運算得出掃地機器人與信標（室內的參照物）的相對位置，再代入已知的信標位置座標，解出機器人的絕對座標來實現定位。 優點：定位的座標精度高； 缺點：探頭價格昂貴，而且工作時需要不停地旋轉，壽命很有限。 3. vSLAM圖像位移定位 原理：利用全景圖像採集系統並結合圖像拼接技術得到球形

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