掃地機器人是如何做到室內定位的-室內人員定位-新導智能

  機器人的定位問題，即如何根據現在觀測到的和前面已知的信息，判別機器人在當時環境中的方位。然後規劃一定的途徑來完成這個方針。對一般的移動機器人來說，這個方針是一個點，即點到點導航。而對掃地機器人來說，其方針不是到達某一點，而是遍歷某一個區域，以完成對房間的清掃。即掃地機器人的室內定位。 相對定位法: ​ 航位覈算法,是一種經典的相對定位法，也是掃地機器人現在最爲廣泛運用的一種室內定位辦法。它運用

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