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##整理結合機器人操做系統（ros）淺析和網址http://wiki.ros.org/cnphp NODE node幾乎是無處不在，這個東西至關於可執行文件，目前我更願意把它當作cpp文件，經過catkin_make以後生成可執行文件。node Message 不用說了，沒有message就是啞吧了。仍是這是血液吧，否則傳遞機制是沒法創建起來的c++ TOPIC topic就像是QQ羣同樣，提供一

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