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##整理結合機器人操做系統(ros)淺析和網址http://wiki.ros.org/cnphp NODE node幾乎是無處不在,這個東西至關於可執行文件,目前我更願意把它當作cpp文件,經過catkin_make以後生成可執行文件。node Message 不用說了,沒有message就是啞吧了。仍是這是血液吧,否則傳遞機制是沒法創建起來的c++ TOPIC topic就像是QQ羣同樣,提供一
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