ROS入門教程 （創建ROS消息和ROS服務）

創建ROS消息和ROS服務 參考中文官網：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv Description: 本教程詳細介紹如何創建並編譯ROS消息和服務，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 01. 消息(msg)和服務(srv)介紹 消息(msg): msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單

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