ROS多線程訂閱消息(ros::asyncspinner)

ROS多線程訂閱消息(ros::asyncspinner) 2018-1-26node http://blog.csdn.net/sunanger/article/details/53283327git   對於一些只訂閱一個話題的簡單節點來講，咱們使用ros::spin()進入接收循環，每當有訂閱的話題發佈時，進入回調函數接收和處理消息數據。可是更多的時候，一個節點每每要接收和處理不一樣來源的數

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