ROS 基礎: 在同一個節點裏訂閱和發佈消息

       在一些應用中，可能有的人須要在同一個節點中實現訂閱一個消息，而後在該消息的回調函數中處理一下這些數據後再發布到另外一個topic上。函數        ROS answers中也有人有相同的疑問，這裏貼出Martin Peris 答案：this #include <ros/ros.h> class SubscribeAndPublish { public: SubscribeA

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