簡單明瞭，一文入門視覺SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 整理：公衆號@新機器視覺 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 【導讀】SLAM是「Simultaneous Localization And Mapping」的縮寫，可譯爲同步定位與建圖。最早，SLAM 主要用在機器人領域，是爲了在沒有任何先驗知識的情況下，根據傳感器數據實時構建周圍環境地圖，同時根據這個地圖推測自身的定位。因此本文以

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