零基礎視覺SLAM（一）

文章目錄 SLAM簡介 什麼是SLAM？ 傳感器 VSLAM架構 視覺里程計 後端優化 SLAM應用 自學參考書 預備知識 SLAM簡介 什麼是SLAM？ SLAM從本質上來說它要實現的就是通過傳感器去實時地估計自身位置及經過的軌跡。對於我們人來說這是很簡單的一件事情，但是想要通過計算機算法來實現的話，難度還是相當大的。 從圖中可以看出上面是相機直接觀測到的圖像，利用特徵提取拼接成白底的稀疏地圖及

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