PID控制算法學習與實現總結（一）

前言 在實際工程中，應用最爲普遍的調節器控制器規律爲比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今以其結構簡單、穩定性好、工做可靠、調整方便而成爲工業控制的主要技術之一。據統計，目前工業控制器中約有90%是PID控制器。 　　當被控對象的結構和參數不能徹底掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其餘技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來肯定，這

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