3D激光SLAM－－LOAM編譯與運行

注意本文的安裝日期 2018/10/08，如果距離該時間較遠，僅作爲參考． 前提：安裝好必要的依賴庫，功能包． 編譯: $ cd /LOAM/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git 　在catkin_make工作目錄下編譯 $ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Re

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