【SLAM學習】（三）激光雷達原理及分類

文章目錄 測距原理 三角測距原理 TOF測距原理 雷達分類 機械激光雷達 MEMS激光雷達 相控陣激光雷達 FLASH激光雷達 激光雷達的數據 測距原理 三角測距原理 三角測距原理如上圖： 激光雷達發射器先發射激光，經過物體（ O b j e c t Object Object ）反射後被 C M O S CMOS CMOS （一種圖像傳感器，即圖中 I m a g e r Imager Imag

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