2D激光雷達研究現狀
在ROS中常用的幾種SLAM算法 文章將介紹使用的基於機器人操作系統（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五種基於2D激光的SLAM算法分別是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。當然最後還有比較經典的google開源的cartographer，雖然不是基於ROS的但是大牛們已經將它修改爲基於ＲＯＳ的版本的cartograp
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