單線激光雷達與多線激光雷達的區別詳述

 

多線激光雷達是指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達能夠識別物體的高度信息並獲取周圍環境的3D掃描圖，主要應用於無人駕駛領域。
在無人駕駛領域，多線激光雷達主要有如下兩個核心做用：
3D建模及環境感知：經過多線激光雷達能夠掃描到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較爲容易的檢測出周圍的車輛及行人。
SLAM定位增強：同步建圖（SLAM）是其另外一大特性，經過實時獲得的全局地圖與高精度地圖中的特徵物進行比對，能增強車輛的定位精度並實現自主導航。
目前，用於無人駕駛的激光雷達多集中於國外，包括美國的Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO品牌等。以Velodyne爲首的多線激光雷達價格昂貴，均在萬元（美圓）級別以上，通常車企難以承受如此高昂的價格。
相比來講，單線激光雷達成本就低的多，單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，目前主要應用於機器人領域，以服務機器人居多，能夠幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達，單線激光雷達（激光測距傳感器）在角頻率及靈敏度上反應更快捷，因此，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，當前主要應用於咱們常見的掃地機器人、送餐機器人、及酒店等服務機器人身上。
有別於無人駕駛領域的多線激光雷達，我國用於機器人領域的單線激光雷達已較爲成熟，以思嵐科技爲表明的單線激光雷達已能達到40米的測量半徑，同時，能夠有效避免環境光與強日光的干擾，在室內外均能穩定使用，除此以外，其機身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場景的應用。
總的來講，多線激光雷達的應用場景更爲複雜，對性能的要求更高，但其價格昂貴，是大多數企業難以承受的。相比來講，單線激光雷達的結構更爲簡單，成本也更低，更容易知足服務機器人的使用需求，在距離及精度上更加精準。
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