Apollo入門課程[3]——定位

文章目錄 定位簡介 GNSSRTK 慣性導航 激光雷達定位 視覺定位 Apollo定位 定位簡介 用於確定車輛在HD Map上的位置。 車輛將其傳感器識別的地標與其HD Map存在的地標進行對比，在此前需要將自身的座標系和地圖的座標系之間轉換數據。精度要在cm級。 GNSSRTK 三角測量： GPS：GNSS系統，分爲三部分：衛星、控制站（用於監視和控制衛星，讓系統保持運行，驗證GPS廣播信號的精

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