Apollo入門課程03-定位

定位 定位介紹 定位是讓無人駕駛車知道自身確切位置的方法，這對於無人駕駛車來說非常重要。定位的任務時確定你的車輛在這張高精度地圖上的位置，在日常生活中國我們會使用諸如GPS來查找我們的位置，但GPS不能夠滿足無人駕駛車的精準定位需求。因此我們必須找到另一種方法來更加準確的確定車輛在地圖上的位置，最常用的方法是通過感知周圍環境信息與地圖數據匹配，從而精確定位——執行座標系轉換。 過程：車輛將傳感器識

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