【友情分享】如何在Gazebo中實現多機器人仿真？

gazebo是一款功能強大的三維物理仿真平臺，具有強大的物理引擎、高質量的圖形渲染、方便的編程與圖形接口，最重要的是其開源免費的特性。gazebo中的機器人模型與rviz使用的模型相同，可是須要在模型中加入機器人和周圍環境的物理屬性，例如質量、摩擦係數、彈性係數等。機器人的傳感器信息也能夠經過插件的形式加入仿真環境，以可視化的方式進行顯示。node 在ros學習及研發過程當中，常常須要使用gaze

>>阅读原文<<