gazebo多px4無人機仿真

首先確保能夠進行單個無人機仿真再查看官網多機教程。 官網http://dev.px4.io/master/zh/simulation/multi-vehicle-simulation.html中有關於gazebo多機仿真的例子如下： 首先將Firmware文件夾複製到Firmware_clone（自己創建）中， 當完全按官網說的進行時，我發現出現了兩個gazebo界面，每個界面個一個無人機，實際上

>>阅读原文<<