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gazebo多px4無人機仿真
時間 2020-12-26
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首先確保能夠進行單個無人機仿真再查看官網多機教程。 官網http://dev.px4.io/master/zh/simulation/multi-vehicle-simulation.html中有關於gazebo多機仿真的例子如下: 首先將Firmware文件夾複製到Firmware_clone(自己創建)中, 當完全按官網說的進行時,我發現出現了兩個gazebo界面,每個界面個一個無人機,實際上
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