四元數講解

拷貝博客：http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/的部份內容，而後又參考《3D數據基礎：圖形與遊戲開發》修改構成本文。——題記web 內容結構算法 介紹 複數 複數的加減 複數的係數縮放 複數的積 複數的平方 共軛複數 複數的絕對值 兩複數的商 i的冪 複數平面 旋轉數（Rotors) 四元數 做爲有序數的四元數 四元數的加減 四元數的

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