四元數

四元數數學 （一）介紹 （1）什麼是四元數 首先咱們來回憶一下，在咱們高中時學的複數，其由實部和虛部組成，即 x=a + bi，a是實部，i是虛數單位，且i² = -1； 　　而四元數，它本質上是一種高階複數，一種形如 A = a + bi + cj + dk 的數。數學家把四元數集合稱爲Hamilton四元數環，表示爲H，能夠看做一個四維向量空間，其包含了3個虛數單位和1個實部，知足i² = j

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