四元數—Quaternion

1、什麼是四元數 在計算機圖形學中，四元數用於物體的旋轉，是一種較爲複雜，可是效率較高的旋轉方式。在三種座標變換：旋轉，平移，縮放當中，旋轉應該算是比較複雜的存在。日常咱們接觸的比較多的是矩陣變換和歐拉變換。關於矩陣變換和歐拉變換，我這裏不打算詳細介紹，有興趣的同窗能夠訪問如下連接： 旋轉矩陣： http://baike.baidu.com/view/180617.htm 歐拉角： http://

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