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RPLIDAR A2 在ROS下測試
時間 2021-01-12
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原文參考:http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866 先確保安裝好ROS,這裏採用的indigo。建立一個catkin包,然後在其src目錄下載rplidar的包: git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 然後catkin_make編譯。 直接執行roslaunch rpli
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