RPLIDAR A2 在ROS下測試

原文參考：http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866 先確保安裝好ROS，這裏採用的indigo。建立一個catkin包，然後在其src目錄下載rplidar的包： git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 然後catkin_make編譯。 直接執行roslaunch rpli

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