Ros—RPLIDAR A2激光雷達安裝(hector_mapping算法建圖同cartographer_ros建圖對比)

Ros—RPLIDAR A2激光雷達安裝(hector_mapping算法建圖同cartographer_ros建圖對比) 因爲大部分教程複雜繁瑣，而且容易失敗 。便整理總結了一下網上的資料，感謝 Cayla和 口袋裏的超超的無私分享 前提：安裝好了ubuntu系統以及ROS系統，並且USB口可是別設備。 基於ubuntu16 rplidar與主機連接 1、設備連接與數據通信 RPLIDAR A2

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