ROS 測試RPLIDAR-A2

最近在搞SLAM，想搞SLAM沒有激光雷達怎麼行，於是就買了個RPLIDAR先用用。 這篇文章主要寫在ROS中怎麼測試RPLIDAR，以及觀看雷達數據。 首先可以直接從RPLIDAR的官網 http://www.slamtec.com/cn/Support 下載雷達的ROS驅動包，GitHub上直接下載 https://github.com/robopeak/rplidar_ros  先來張雷達的

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