用RPLIDAR A1 跑Cartographer

1.先上圖：最終效果是這個樣，因爲rplidar 直接插在PC，無法demo移動建圖，這是個缺憾。 2.做成這個樣子，花了兩小時。全程參考Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安裝Cartographer 及使用RPLIDAR A2建圖測試 非常感謝大神！比我這種拿來主義者品格要高尚太多了。 3.按照步驟一步步來，不要試圖跳步驟，cartographer 編譯，rplidar sdk調試

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