[ROS學習筆記]使用激光雷達（RPLIDAR）測試hector_mapping

1、創建工作空間及安裝編譯rplidar包 參考[ROS學習筆記]ROS中使用激光雷達（RPLIDAR）步驟1，鏈接爲： http://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/79143498 2、hector_mapping包安裝 sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam 3、創建launch文件 在rplid

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