思嵐RPLIDAR A2激光雷達使用及問題解決

最近入手了一個思嵐 A2的激光雷達，現在準備在ROS上跑一下，試試上手感覺如何，燙手不燙手。 運行 1. 打開雷達的盒子裏面會附帶有一張簡易的使用說明書，說明書有具體的使用步驟，操作比較簡單。 第一步，下載雷達源代碼，第一種方法是輸入下列網址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，另外就是進入思嵐官網->下載與支持，界面有雷達的說明手冊和SDK，還有雷達的開

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