Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建圖與導航
Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建圖與導航 轉載： https://www.jianshu.com/p/4277243c786d https://www.ncnynl.com/archives/201705/1556.html 參考文獻： Turtlebot及相關軟件安裝 實現gmapping建圖 實現AMCL自主導航 材料： 1. Turtlebot底盤 2.
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