TX2 Ubuntu16.04 測試RPLIDAR A3

開箱連接：Mirco-usb連接串行接口usb,長的那個usb是供電用的。連接完畢之後轉接器燈會亮。我們也在windows下測試了，連接完成直接運行SDK包裏面的/tools/win32/frame_grabber.exe，sdk包在官網下載。 下面是在ubuntu16.04下測試，對於其他系統版本是一樣的。 1.準備工作 檢查rplidar 的串行端口權限： ls -l /dev | grep

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