機器人ros通訊

   調試幾天，ros之間的通訊。雖然還有點bug，但總之網絡配置成功， 而且可以正  常通訊，如今記錄一下這個過程。  一，網絡通訊調試   1）利用ifconfig命令查看主機master（turtlebot的上網本）和客戶端即工做機的 ip。   2）利用hostname命令查看，上網本和工做機用戶名字。   3）打開host文件，有兩種方式：     （1）gksu gedit /etc/

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