ur機器人與ros創建實時通訊
http://wiki.ros.org/universal_robot?distro=kineticgit 若系統爲14.04則能夠直接(Ubuntu, up to 14.04 (Trusty), i386 and amd64):github sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot 若系統爲其餘的則：ubuntu 1.配置：ubuntu 1
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