ROS—基於樹莓派的ROS機器人ssh通訊，以及多機分佈式通訊

一、環境 PC系統：Ubuntu16.04+ROS kinectnode 樹莓派系統：Ubuntu16.04+ROS kinectbash 前提：PC和樹莓派在同一局域網下；也就是都連同一個WIFI（路由器生成的那種，或者手機熱點，校園網不行），或者PC連了WIFI、用根網線把樹莓派和PC連起來也能夠。網絡 注：PC鏈接的網絡要設置爲共享模式，即編輯鏈接，在IPV4設置裏把方法（Method）改成

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