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編譯ROS程序包（使用catkin_make） 按照之前的創建一個ROS程序包教程，你應該已經創建好了一個catkin 工作空間 和一個名爲beginner_tutorials的catkin 程序包。 現在切換到catkin workspace 並查看src文件夾： $ cd ~/catkin_ws/ $ ls src 效果： beginner_tutorials/ [email protect

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