ROS 服務和參數：ROS Services and Parameters

1，ROS 服務是另一種節點通信方式；允許節點之間發送請求和接收回復。 2，rosservice命令可以很容易通過services建客戶端/服務器通信架構（C/S）；       rosservice命令下有很多子命令可用： rosservice list print information about active services rosservice call

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