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ROS話題和服務
時間 2020-01-22
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基本概念: ROS中有四種通訊方式:Topic(話題)、Service(服務)、Parameter Serivce(參數服務器)、Actionlib(動做庫)。node 所謂通訊,ros中每一個程序包是一個node(節點),通訊就是節點與節點間的數據傳輸,在這裏簡要介紹一下話題與服務python 話題與服務的簡單比較 Topic話題 Service服務 節點A——>話題T (節點A發佈話題T)緩存
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