ROS話題和服務

基本概念： ROS中有四種通訊方式：Topic(話題)、Service(服務)、Parameter Serivce(參數服務器)、Actionlib(動做庫)。node 所謂通訊，ros中每一個程序包是一個node(節點)，通訊就是節點與節點間的數據傳輸，在這裏簡要介紹一下話題與服務python 話題與服務的簡單比較 Topic話題 Service服務 節點A——>話題T （節點A發佈話題T）緩存

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