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ROS服務和參數
時間 2020-12-30
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服務(services)是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求(request) 並獲得一個響應(response) rosservice可以很輕鬆的使用 ROS 客戶端/服務器框架提供的服務。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令,如下所示: 使用方法: rosservice list 輸出可用服務的信息 rosservice call
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