ROS服務和參數

服務（services）是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求（request） 並獲得一個響應（response） rosservice可以很輕鬆的使用 ROS 客戶端/服務器框架提供的服務。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令，如下所示： 使用方法: rosservice list 輸出可用服務的信息 rosservice call

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