卡爾曼濾波理論講解與實例（matlab和python）

理論講解 卡爾曼濾波屬於線性濾波器，它可以在多元不確定信息下通過融合多個信息源來得到一種最優的狀態估計。卡爾曼濾波在連續變化的線性系統中表現是非常出色的，因爲它考慮了系統過程中存在的一些干擾，比如模型預測干擾 Q Q Q和測量過程干擾 R R R，因此，即使系統中伴隨着一些干擾，卡爾曼濾波器也可以比較準確的計算出實際的狀態，並且可以對系統未來的運動狀態做出合理的預測。卡爾曼濾波器的前提條件是系統是

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