面向AGV的慣導-2D激光SLAM在流形上的發展

A Development of Inertial-2D LiDAR SLAM on Manifolds Towards AGV(IROS) 面向AGV的慣導-2D激光SLAM在流形上的發展 摘要： 近年來，利用慣性測量單元(IMU)與相機的多傳感器融合實現視覺慣性導航(VIN)是同步定位與即時建圖(SLAM)的一個熱點，其精度高、成本低。與VIN不同的是，本文提出了一種用於自動引導車輛(AGV)

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