AGV激光Slam導航環境要求說明

V槽導航對接 本導航系統目前支持SLAM導航模式、V槽導航模式、磁條導航模式。 AGV工作時，可以根據場景，隨時任意切換導航模式。使其導航精度和便利性達到應用要求。 注意：上述導航模式的核心區別是小車反饋位置的計算方式，在路徑規劃和控制的算法上相同的。 SLAM導航原理 地圖顯示 地圖：灰色是未知區域，白色是已知區域，深黑色是牆壁輪廓。 紅色是激光數據輪廓。 SLAM導航精度和環境要求 1、根據A

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