MATLAB基於視覺實現車道線檢測
目錄 1 概述 2 實現 2.1 攝像頭參數初始化 2.2 導入視頻幀 2.3 建立鳥瞰圖（birdsEyeView） 2.4 車道線位置 2.4.1 實現過程 2.4.2 rgb2gray 2.4.3 segmentLaneMarkerRidge 2.5 車道線建模 3 總結 參考 完 1 概述 在自動駕駛中，毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭均可用於環境感知，但受限於對圖形的識別能力，對於車道及其
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