基於Opencv車道線檢測

二值化：先變化爲灰度圖，而後設定閾值直接變成二值化圖像。 形態學濾波：對二值化圖像進行腐蝕，去除噪點，而後對圖像進行膨脹，彌補對車道線的腐蝕。 ROI提取：提取感興趣的ROI 邊緣線檢測：canny變化、sobel變化和laplacian變化中選擇了效果比較好的canny變化，三者在代碼中都可以使用，canny變化效果稍微好一點。 直線檢測：Hough直線檢測     #include<cv.h>

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