opencv車道線檢測

車道線檢測，須要完成如下功能：ios 圖像裁剪：經過設定圖像ROI區域，拷貝圖像得到裁剪圖像 反透視變換：用的是室外採集到的視頻，沒有對應的變換矩陣。因此創建二維座標，經過四點映射的方法計算矩陣，進行反透視變化。後因ROI區域的設置易形成變換矩陣獲取困難和插值獲得的透視圖效果不理想，故沒應用 二值化：先變化爲灰度圖，而後設定閾值直接變成二值化圖像。 形態學濾波：對二值化圖像進行腐蝕，去除噪點，而後

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