基於opencv的車道線檢測（c++）

基於opencv的車道線檢測 原理： 算法基本思想說明： 傳統的車道線檢測，多數是基於霍夫直線檢測，其實這個裏面有個很大的誤區，霍夫直線擬合容易受到各類噪聲干擾，直接運用有時候效果很差，更多的時候經過霍夫直線檢測進行初步的篩選，而後再有針對性的進行直線擬合，根據擬合的直線四個點座標，繪製出車道線，這種方式能夠有效避免霍夫直線擬合不良後果，是一種更加穩定的車道線檢測方法，在實際項目中，能夠選擇兩種方

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