車道線檢測（筆記）

（筆記）車道線檢測概述 目錄 （筆記）車道線檢測概述 一、攝像頭校準 二、圖像預處理 三、視角變換 四、車道檢測 五、車輛/車道線位置 一、攝像頭校準 徑向偏差：將圖像轉換成棋盤模型，校正攝像頭使圖像中白色和黑色格子達到相同規尺度。 修正失真：識別棋盤的中心並利用期望的棋盤尺度來計算失真係數 二、圖像預處理 顏色變換 HSL、LAB和LUA HSL: 對色相(H)、飽和度(S)、明度(L)的變化以

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