使用麥克納姆輪搭配樂高和編程小車，實現全向移動功能

目錄 前言 一、拆解麥輪 二、適配小車 三、總結一下 前言 想讓車子在平面內做出任意方向平移且自轉的動作，就必須要用到一種特殊的輪子——麥克納姆輪。 之所以突然想讓小車配這種輪子，是因爲全向移動這個功能可以讓小車更好的穿梭在狹窄的空間內（因場地不足本人苦思冥想後最終得出的解決辦法），通過麥輪來更好的操控小車，完成各種指令。 不過所面臨的問題還有一個就是，目前市面上在售的麥克納姆輪都比較大，沒辦法適

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