簡述PID原理及臨界比例度法參數整定

PID原理： （1）P比例係數(proportional) （2）I 積分系數(integral) （3）D微分系數(derivative) 1.比例調節 Up = Kp×error(t) 其中error = currentValue - totalValue(當前測量值 - 目標值) Kp爲比例係數，調節比例係數課提高系統的響應速率，使其按一定的速度比例控制進行對目標值的靠近。（就比如，水桶加水

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